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RL笔记（23）：多智能体值分解 (VDN & QMIX)

如何在不牺牲独立决策能力的前提下，实现复杂的协作？详解多智能体强化学习中的值分解流派。涵盖 IGM 原则、VDN 的线性分解与 QMIX 的单调性约束设计。

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