Paper Reading: Embodied AI 4

评分准则

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奠基性的论文或者我非常喜欢的论文

毋庸置疑的最棒的论文

Embodied AI Paper Reading

前言#

RL菜鸡开始进军Embodied AI，慢慢积累，提升自己。

4D-VLA#

Arxiv ID 2506.22242

幻觉翻译 2506.22242

publication pending

推荐指数：

D(R,O) Grasp#

Arxiv ID 2410.01702

幻觉翻译 2410.01702

publication pending

推荐指数：

Fast-in-Slow#

Arxiv ID 2506.01953

幻觉翻译 2506.01953

publication pending

推荐指数：

NavDP#

Arxiv ID 2505.08712

幻觉翻译 2505.08712

publication pending

推荐指数：

Nav $A^3$ #

Arxiv ID 2508.04598

幻觉翻译 2508.04598

publication pending

推荐指数：

StreamVLN#

Arxiv ID 2507.05240

幻觉翻译 2507.05240

publication pending

推荐指数：

V-JEPA 2#

Arxiv ID 2506.09985

幻觉翻译 2506.09985

publication pending

推荐指数：

MolmoAct#

Arxiv ID 2508.07917

幻觉翻译 2508.07917

publication pending

推荐指数：

MimicGen#

Arxiv ID 2310.17596

幻觉翻译 2310.17596

publication CoRL2023

推荐指数：

SpatialVLA#

Arxiv ID 2501.15830

幻觉翻译 2501.15830

publication pending

推荐指数：

TraceVLA#

Arxiv ID 2412.10345

幻觉翻译 2412.10345

publication ICLR2024

推荐指数：

Hume#

Arxiv ID 2505.21432

幻觉翻译 2505.21432

publication pending

推荐指数：

RICL#

Arxiv ID 2508.02062

幻觉翻译 2508.02062

publication pending

推荐指数：

OmniVTLA#

Arxiv ID 2508.08706

幻觉翻译 2508.08706

publication pending

推荐指数：

Spatial Traces#

Arxiv ID 2508.09032

幻觉翻译 2508.09032

publication pending

推荐指数：

Embodied-R1#

Arxiv ID 2508.13998

幻觉翻译 2508.13998

publication pending

推荐指数：

RynnEC#

Arxiv ID 2508.14160

幻觉翻译 2508.14160

publication pending

推荐指数：

RoboRefer#

Arxiv ID 2506.04308

幻觉翻译 2506.04308

publication pending

推荐指数：

Discrete Diffusion VLA#

Arxiv ID 2508.20072

幻觉翻译 2508.20072

publication pending

推荐指数：

G0#

Arxiv ID 2509.00576

幻觉翻译 2509.00576

publication pending

推荐指数：

InternScenes#

Arxiv ID 2509.10813

幻觉翻译 2509.10813

publication pending

推荐指数：

GraspNet#

Arxiv ID Fang_GraspNet-1Billion_A_Large-Scale_Benchmark_for_General_Object_Grasping_CVPR_2020_paper.pdf

publication CVPR2020

推荐指数：

GraspNet-1Billion#

Arxiv ID 02783649231193710

publication IJRR2023

推荐指数：

PointNetGPD#

Arxiv ID 1809.06267

幻觉翻译 1809.06267

publication ICRA2019

推荐指数：

High Precision Grasp Pose Detection#

Arxiv ID 1603.01564

幻觉翻译 1603.01564

publication IROS2016

推荐指数：

Embodied AI Paper Reading

前言#

4D-VLA#

D(R,O) Grasp#

Fast-in-Slow#

NavDP#

Nav A3A^3A3#

StreamVLN#

V-JEPA 2#

MolmoAct#

MimicGen#

SpatialVLA#

TraceVLA#

Hume#

RICL#

OmniVTLA#

Spatial Traces#

Embodied-R1#

RynnEC#

RoboRefer#

Discrete Diffusion VLA#

G0#

InternScenes#

GraspNet#

GraspNet-1Billion#

PointNetGPD#

High Precision Grasp Pose Detection#

Nav $A^3$ #