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RL笔记（16）：模仿学习 (Imitation Learning)

没有奖励函数怎么办？详解模仿学习的三大流派：行为克隆 (BC) 的简单粗暴与局限、逆强化学习 (IRL) 的理论推导，以及生成式对抗模仿学习 (GAIL) 的对抗博弈思想。

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